本發(fā)明屬于智能交通系統(tǒng)、無人作業(yè)車輛調(diào)度與路徑規(guī)劃,具體涉及一種基于圖注意力的多無人環(huán)衛(wèi)車路徑規(guī)劃方法,以及與該方法相對應(yīng)的系統(tǒng)、電子設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。更具體地,本發(fā)明涉及對多輛無人環(huán)衛(wèi)車在城市道路、園區(qū)及工業(yè)區(qū)域等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中進行協(xié)同作業(yè)調(diào)度,通過將環(huán)衛(wèi)作業(yè)路段建模為圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),引入圖...